Пьер Грипари родился в Париже 7 января 1925 года в семье инженера. Отец его был греком, а мать — француженкой.
В 1944 году Пьер осиротел, ему пришлось прервать учебу и содержать себя, находя случайные заработки. Так однажды он даже подрабатывал пианистом на танцах. С 1946 по 1949 годы служил в воздушно-десантных войсках. С 1950 по 1957 годы работал в «Mobil Oil» и был делегирован в профсоюз «Всеобщая конфедерация труда» (CGT).
Писать Пьер начал в раннем возрасте, но до конца 1950-х годов не считал, что его произведения подходят для публикации. Решив посвятить себя литературе, Пьер оставляет работу. Однако, не имея возможности публиковать свои произведения, он снова ищет заработок и находит место служащего в библиотеке Национального центра научных исследований.
Грипари получает известность лишь в 1962 году, как автор пьесы к театральной постановке «Lieutenant tenant». В 1963 году его пьесу публикует издательство «La Table ronde» вместе с автобиографическим романом «Pierrot la lune».
Писательская карьера Пьера наконец-то начинается, и он снова бросает работу ради литературы. Однако последующие публикации Грипари не были коммерчески удачными. Временами ему приходится жить в бедности.
После того, как семнадцать издателей отказались печатать произведения Грипари, в 1974 году Пьер встречается с Владимиром Димитриевичем, руководителем издательства «L'Âge d'Homme», который дает полную свободу автору и систематически печатает все его произведения.
Грипари пишет почти в каждом жанре. В творчестве он использует популярные мифы и фольклор, пользуется отличным знанием национального литературного наследия, не чуждается фантастических историй и научной фантастики. Так, Грипари написал и эпистолярный роман («Frère gaucher ou Le Voyage en Chine»), и рыцарский роман («Le Conte de Paris»), и научную фантастику («Vies parallèles de Roman Branchu»).
Но для широкой публики Пьер Грипари остался известен как детский писатель. Его самая известная работа «Сказки улицы Брока» появилась в 1967 году. В конце 1970-х годов иллюстраторы Fernando Puig Rosado и Claude Lapointe популяризируют эти истории. Первые издания «Сказки улицы Брока» (издательства «La Table ronde») остаются незамеченными, но в новой редакции приносят успех и славу Грипари. Эти сказки переведены во всем мире, в том числе в России, Германии, Бразилии, Болгарии, Греции, Венгрии, Италии, Японии, Польше и Таиланде.
Также Пьер Грипари был известен как театральный критик газеты «Écrits de Paris».
В 1976 году за свои работы Грипари получает Премию Вольтера, а в 1988 году он получил награду Французской академии за сборник «Contes cuistres».
Член Французской коммунистической партии в 1950-х годах, Грипари дистанцировался от левых идей после речи Н. Хрущева в 1956 году, и постепенно его взгляды эволюционировали в сторону крайне правых идей. Его частая критика монотеистических религий, в том числе иудаизма, была заклеймена некоторыми критиками как антисемитская. Тем не менее, Пьер Грипари выражал глубокую незаинтересованность в активной политике.
Умер 23 декабря 1990 года в госпитале Сент-Джозеф в Париже после хиругической операции, был кремирован на кладбище Пер-Лашез 4 января 1991 года.
В 1996 году вышел посмертный сборник «Le Devoir de blasphème», содержащий статьи и интервью, опубликованные Грипари в разные годы в журналах «Eléments» и «Etudes et recherches» и отражающие философские и эстетические идеи Пьера Грипари, а также его литературные и кинематографические вкусы. В настоящую библиографию включена только одна такая статья — «Moise, Jésus, Marx & Co».
