Раджнар Ваджра родился в Нью-Йорке в 1947 г. Получил музыкальное образование широкого профиля, которое вместе с разносторонним жизненным опытом обеспечило его несколько эклектичным набором профессиональных навыков. Играл на классическом фортепиано, много лет был рок-музыкантом (гитара и клавишные), автором текстов песен. Кроме того, ему приходилось быть участником геологоразведочных партий, шеф-поваром, консультантом по цифровым интерфейсам музыкальных инструментов, живописцем (акрил, масло), ювелиром, преподавателем музыки в школе, владельцем музыкального магазина. Состоял внештатным сотрудником Отделения исполнительского искусства Массачусетского университета, пока это отделение не было расформировано, и по сей день является аккредитованным преподавателем для продвинутых студентов в Пяти колледжах (объединение вузов в штате Массачусетс). Первой профессиональной публикацией Раджнара Ваджры стал рассказ «Passing the Arboli Test», напечатанный в журнале «Absolute Magnitude» в 1997 г. В дальнейшем печатался в этом же журнале, но преимущественно в журнале «Analog SF» (с 1999 г.), в числе прочего опубликовавшего в нескольких номерах его роман. Был лауреатом читательской премии журнала по категориям рассказа и повести.
В настоящее время продолжает писать фантастику и даёт в частном порядке уроки игры на гитаре, бас-гитаре, клавишных инструментах, а также вокала, разных стилей и жанров. В преподавании ставит своей целью не только дать хорошие практические навыки, но и помочь ученикам выразить через музыку собственное «я». Интернет-сайт Раджнара посвящён именно его музыкально-преподавательской деятельности.
