Терри Брукс родился 8 января 1944 года. Он окончил школу в Гамильтоновском колледже (Нью-Йорк), где специализировался по английской литературе, после чего закончил высшую школу в Школе Закона Вашингтонского Университета (Вирджиния). После обучения некоторое время работал адвокатом, потом переключился на написание романов (в основном в жанре фэнтези).

Начал писать фэнтези в высшей школе. Его книги неоднократно попадали в списки бестселлеров, и хотя поначалу особой оригинальностью не отличались, со временем Брукс начал развивать и кое-какие свои идеи. Брукс известен как автор многотомных сериалов — «Шаннара» (типичное пост-толкиеновское эпическое фэнтези), «Продается волшебное королевство» (юмористическая фэнтези).

Его первая книга, «Меч Шаннары» (The Sword of Shannara) была опубликована в 1977 году. К удивлению, эта книга оказалась первой работой жанра «фэнтези», что появилась в листе книг-бестселлеров газеты New York Times. К еще большему удивлению, она продержалась в этом списке пять месяцев. С тех пор Брукс написал около 16 книг, лучших, чем его первая. Самый значительный мир, созданный Бруксом — это Шаннара. Этот мир — так называемый Tolkien-based, то есть основанный на концепции мира Средиземья (Толкиен). Цикл «Шаннара» насчитывает на даный момент 13 книг и две повести. Несомненно, первая книга цикла, Меч Шаннары является плохой копией «Властелина Колец». Можно легко обнаружить схожие персонажи: Аланнон-Гэндальф, Шиа-Фродо, Брона-Саурон. Сам сюжет также удивительно похож на «первоисточник» — вплоть до падения местного аналога Горлума в местный аналог Ородруина. Однако, последовавшие книги про мир «Шаннары» были не в пример лучше первой.

Он также автор новеллизаций таких знаменитых фильмов как «Капитан Крюк» (режиссер — Стивен Спилберг) и «Звездные войны. Призрачная угроза» (режиссер — Джордж Лукас).